交流電機測試臺的解耦主要是針對交流電動機。您可以這樣理解，通過對交流電機的解耦，等價的是一臺直流電機，來實現(xiàn)控制。

    一，回顧一下直流電動機的控制方式。DC電動機分為兩部分。定子繞組通直流電，建立氣隙磁場；轉子繞組接有刷，刷接直流電源后，轉子繞組中的電流在氣隙磁場中，產生安培力，電機轉動。

    交流電機測試臺在無飽和條件下，通過調整定子繞組兩側的直流電壓，可以線性地改變磁場強度。類似地，通過調整轉子兩側的直流電壓，可以線性改變繞組電流。按照安培力定律，電機的出力可以線性變化。為何要強調線性？因此，您想要多大的力，就能準確地控制電機勵磁電壓和電樞電流，輸出多少力，控制十分方便。

    回到正題上，為什么交流電機需要解耦呢？例如，永磁同步電動機。永磁體激勵，氣隙磁場的建立。在定子繞組通電后，永磁體產生的磁場產生作用力。然而，定子繞組中的電流可有兩種作用：1。產生轉矩。2.產生磁場(只使用直流電動機產生磁場)。

    交流電機測試臺有多少電流用于產生轉矩，又有多少電流用于產生電流？假如我們知道這一比例，是不是也可以像控制直流電機那樣來控制交流電動機？

    這樣，經過一代又一代的努力，然后出現(xiàn)了 clark變換和 park變換，通過這兩種變換，將交流電機的 abc三相電流分為產生磁場的直軸電流和產生轉矩的交軸電流，即我們常說的 dq軸電流。采用直流電動機作為交流電動機，控制十分方便。總而言之，交流電機的解耦，就是參考直流電動機控制時，同時產生轉矩和磁場的交流電，分成產生磁場和轉矩的兩部分電流，方便控制。