在選擇好機械傳動方案以后，就必須對伺服電機的品牌、型號和大小進行選擇和確認。
首先，根據(jù)你的實際情況選出哪種動力控制速度控制、扭矩控制還是位置控制；實際工況的轉速和扭矩應該小于或等于所選伺服電機的額定參數(shù)，由于對成本的考慮盡量接近、性價比高的品牌；
一般情況下，選擇伺服電機需滿足下列情況：
● 馬達最大轉速>系統(tǒng)所需之最高移動轉速；
● 馬達的轉子慣量與負載慣量相匹配；
● 連續(xù)負載工作扭力≦馬達額定扭力；
● 馬達最大輸出扭力>系統(tǒng)所需最大扭力(加速時扭力)。
伺服電機選型計算：
● 正確公式T= 9550P/ n是在額定狀態(tài)下才能用此公式計算；
● 慣量匹配計算(JL/JM)；
● 回轉速度計算(負載端轉速，馬達端轉速)；
● 負載扭矩計算(連續(xù)負載工作扭矩，加速時扭矩)。
伺服電機價格貴，尤其是日系伺服，講究成本預算，剛好合適匹配機械是最好，力矩過大過小都會振動。