1、非智能控制模式

    目前，電機型式試驗臺變頻調(diào)速系統(tǒng)所采用的控制方法主要有 V/F協(xié)調(diào)控制、差頻控制、矢量控制、直接轉矩控制等。

    (1) V/F正弦脈沖寬度調(diào)制（SPWM）的控制模式

    V/f控制是根據(jù)在改變供電頻率的前提下，在保持電機磁通恒定的前提下，設計實現(xiàn)了一種理想的扭矩-轉速特性。V/f型變頻調(diào)速系統(tǒng)結構簡單，但由于采用開環(huán)方式，無法實現(xiàn)高精度的調(diào)速，并且由于其低頻時需要進行扭矩補償，從而降低了系統(tǒng)的低頻轉矩。

    (2)調(diào)速調(diào)速

    轉差頻率控制是基于 V/F控制，根據(jù)已知的電機實際速度所對應的供電頻率，并根據(jù)所需的扭矩調(diào)整其輸出頻率，即可實現(xiàn)電機的直接控制。

    相應的輸出扭矩。由于該方法采用了轉速傳感器，并加入了電流反饋，實現(xiàn)了變頻調(diào)速、調(diào)速、調(diào)速、調(diào)速、調(diào)速、調(diào)速等方面的閉環(huán)控制。

    (3) SVPWM （SVPWM）電壓空間向量控制模式

    該方法以三相波形的整體產(chǎn)生效應為先決條件，通過一次產(chǎn)生三相調(diào)頻波形，通過內(nèi)切多邊形近似圓來實現(xiàn)對電動機氣隙理想的環(huán)形轉動磁場軌跡。在實際應用中，經(jīng)過進一步的改進，采用了頻率補償技術，可以減除轉速控制中的誤差，采用反饋法估計電機的磁鏈振幅，減除了電機在低速狀態(tài)下的定子電阻對電機的影響，并對輸出電壓和電流進行了閉環(huán)，從而改良了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和準確性。但是由于控制線路上的環(huán)節(jié)比較多，而且沒有對扭矩進行調(diào)整，因此并沒有從根本上提高系統(tǒng)的性能。

    (4) VC （Version Control）模式

    電機型式試驗臺矢量控制就是利用矢量坐標控制電動機的定子電流和相位，從而實現(xiàn)對電機在 d、 q、0坐標軸系內(nèi)的勵磁電流和扭矩電流進行控制，從而實現(xiàn)電動機的轉矩控制。通過對各個向量的作用次序、時間和作用時間進行控制，可以實現(xiàn)多種 PWM波形，從而實現(xiàn)多種控制目標。例如，為了減小切換損失，可以形成 PWM波，其中 PWM波具有至小切換次數(shù)。當前變頻調(diào)速系統(tǒng)中采用的矢量控制方法有兩種，一種是基于轉速的矢量控制，另一種是采用無轉速傳感器的矢量控制。

    在轉差頻率下，向量控制方法和差分頻率控制方法具有相同的恒定性能，但在轉差頻率下，必須通過坐標轉換來實現(xiàn)電機的定子電流相位，從而達到一定的要求，從而消-除了轉矩電流的變化。結果表明，采用差動頻率的矢量控制方法在輸出性能上優(yōu)于差動法。但由于該方法為閉環(huán)控制，必須在電機上加裝轉速傳感器，因而其適用范圍有限。

    該方法利用坐標轉換的方法，分別實現(xiàn)勵磁電流和轉矩電流的控制，并對電機定子繞組的電壓和電流進行辨識，從而實現(xiàn)對電機的勵磁電流和轉矩電流的控制。該方法具有速度快、起動力矩大、運行穩(wěn)定、使用方便等優(yōu)點，但其運算量較大，通常需要專用處理器進行運算，因而實時性不佳，且控制精度受其影響。

    電機型式試驗臺度傳感器矢量控制是通過坐標變換處理分別對勵磁電流和轉矩電流進行控制，然后通過控制電動機定子繞組上的電壓、電流辨識轉速以達到控制勵磁電流和轉矩電流的目的。這種控制方式調(diào)速范圍寬，啟動轉矩大，工作可靠，操作方便，但計算比較復雜，一般需要專門的處理器來進行計算，因此，實時性不是太理想，控制精度受到計算精度的影響。